"Mạnh mẽ, tử tế và xinh đẹp. Go! Princess Pretty Cure!" Khi còn nhỏ, Haruno Haruka ước mơ trở thành một công chúa giống như nhân vật trong truyện cổ tích mà cô yêu thích. Tuy nhiên, cô luôn bị những đứa trẻ khác trong lớp mẫu giáo bắt nạt về ước mơ của cô. Sau đó cô gặp Kanata, cậu hoàng tử đã cho cô bùa hộ mệnh và thêm hi vọng để giữ vững ước mơ của mình. Khi lớn, Haruka học tại Học viện Noble nội trú. Cô đã gặp gỡ các tiểu tiên (Pafu và Aroma), trở thành Cure Flora, kết bạn với Cure Mermaid (Kaido Minami), Cure Twinkle (Amanogawa Kirara), và Cure Scarlet (Akagi Towa). Họ cùng nhau chiến đấu để chống lại vương quốc bóng tối Dys Dark, đang âm mưu nhấn chìm thế giới trong đau khổ và tuyệt vọng.